IngYASKAWA robot palletizing MPL500Ⅱadopts struktur kothong ing lengen robot, kang ngindari gangguan antarane kabel lan nyadari nul gangguan antarane kabel, hardware lan peralatan peripheral.Lan nggunakake sumbu L-lengen dawa lan sumbu U cocok kanggo palletizing nyadari sawetara palletizing paling gedhe.