Bubar, pelanggan takon JSR Automation babagan encoder. Ayo dirembug dina iki:
Ringkesan Fungsi Recovery Error Encoder Robot Yaskawa
Ing sistem kontrol YRC1000, motor ing lengen robot, sumbu eksternal, lan positioner dilengkapi baterei serep. Baterei iki ngreksa data posisi nalika daya kontrol dipateni. Swara wektu, voltase baterei suda. Nalika mudhun ing ngisor 2.8V, controller bakal ngetokake weker 4312: Encoder Battery Error.
Yen baterei ora diganti ing wektu lan operasi terus, data posisi Absolute bakal ilang, micu weker 4311: Encoder Backup Error. Ing titik iki, posisi mekanik nyata robot ora bakal cocog maneh karo posisi encoder absolut sing disimpen, sing ndadékaké offset posisi.
Langkah-langkah kanggo Waras saka Encoder Backup Error:
Ing layar weker, penet [RESET] kanggo mbusak weker. Sampeyan saiki bisa mindhah robot nggunakake tombol jog.
Gunakake tombol jog kanggo mindhah saben sumbu nganti sejajar karo tandha titik nol fisik ing robot.
Disaranake nggunakake sistem koordinat Joint kanggo imbuhan iki.
Ganti robot menyang Mode Manajemen.
Saka Menu Utama, pilih [Robot]. Pilih [Zero Position] – Layar Zero Position Calibration bakal katon.
Kanggo sumbu apa wae sing kena kesalahan serep encoder, posisi nol bakal ditampilake minangka "＊", nuduhake data ilang.
Bukak menu [Utility]. Pilih [Fix Backup Alarm] saka dhaptar gulung mudhun. Layar Backup Alarm Recovery bakal mbukak. Pilih sumbu kanggo pulih.
– Pindhah kursor menyang sumbu sing kena pengaruh banjur pencet [Pilih]. Dialog konfirmasi bakal katon. Pilih “Ya”.
- Data posisi absolut kanggo sumbu sing dipilih bakal dibalekake, lan kabeh nilai bakal ditampilake.
Pindhah menyang [Robot] > [Posisi Saiki], banjur ganti tampilan koordinat dadi Pulse.
Priksa nilai pulsa kanggo sumbu sing ilang posisi nol:
Kira-kira 0 pulsa → Recovery wis rampung.
Kira-kira +4096 pulsa → Pindhah sumbu kasebut +4096 pulsa, banjur tindakake registrasi posisi nol individu.
Kira-kira -4096 pulsa → Pindhah sumbu kasebut -4096 pulsa, banjur tindakake registrasi posisi nol individu.
Sawise posisi nol disetel, mateni lan miwiti maneh kontrol robot
Tip: Cara sing luwih gampang kanggo Langkah 10 (Nalika Pulse ≠ 0)
Yen nilai pulsa ing langkah 10 ora nol, sampeyan bisa nggunakake cara ing ngisor iki kanggo alignment luwih gampang:
Saka Menu Utama, pilih [Variabel] > [Tipe Saiki (Robot)].
Pilih variabel P sing ora digunakake. Setel jinis koordinat menyang Joint, lan ketik 0 kanggo kabeh sumbu.
Kanggo sumbu karo posisi nul ilang, input +4096 utawa -4096 yen perlu.
Gunakake tombol [Maju] kanggo mindhah robot menyang posisi P-variabel, banjur nindakake registrasi posisi nol individu.
Amarga masalah basa, yen kita durung nyatakake awake dhewe kanthi jelas, hubungi kita kanggo diskusi luwih lanjut. matur nuwun.
#Yaskawarobot #yaskawaencoder #robotenkoder #robot serep #yaskawamotoman #weldingrobot #JSRAutomation
Wektu kirim: Jun-05-2025
