Ing antarane papat kulawarga robot utama, robot Yaskawa misuwur amarga pendants pengajaran sing entheng lan ergonomis, utamane pendants wulangan sing mentas dikembangake dirancang kanggo lemari kontrol YRC1000 lan YRC1000micro. DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant，Fungsi Praktis Yaskawa Teach Pendant:
Fungsi Siji: Gangguan Komunikasi Sementara.
Fungsi iki ngidini pangguna kanggo sementara ngganggu komunikasi antarane kabinèt kontrol lan pendant mulang nalika ngoperasikake pendant mulang. Nanging, fungsi iki mung bisa digunakake nalika pendant mulang ing mode remot. Langkah-langkah operasi tartamtu kaya ing ngisor iki: Ganti mode pendant mulang menyang "Mode Jarak Jauh" kanthi ngowahi tombol ing sisih kiwa ndhuwur menyang posisi paling kiwa. Pencet dawa tombol "Menu Prasaja" ing bar ngisor liontin mulang. Jendhela pop-up kanthi "Komunikasi Pedhot" bakal katon ing menu. Klik "OK," lan liontin mulang, saiki bakal nuduhake layar komunikasi. Ing wektu iki, tombol operasi pendant ajar dipateni. (Kanggo mulihake komunikasi, mung klik ing "nyambung menyang YRC1000" pop-up minangka ditampilake ing gambar.)
Fungsi 2: Reset.
Fungsi iki ngidini kanggo miwiti maneh prasaja saka liontin mulang nalika kabinèt kontrol powered ing. Nalika masalah komunikasi karo liontin mulang nyebabake robot ora bisa nglakokake perintah gerakan, sampeyan bisa miwiti maneh pendant mulang kanthi nggunakake metode ing ngisor iki. Bukak tutup protèktif slot kertu SD ing mburi pendant mulang. Ing njero ana bolongan cilik. Gunakake pin kanggo mencet tombol ing bolongan cilik kanggo miwiti maneh pendant mulang.
Fungsi Telu: Deaktivasi layar demek.
Fungsi iki mateni layar demek, dadi ora bisa digunakake sanajan ndemek. Mung tombol ing panel pendant mulang tetep aktif. Kanthi nyetel layar demek dadi ora aktif, fitur iki nyegah masalah potensial sing disebabake dening interaksi layar demek sing ora disengaja, sanajan layar demek gagal. Langkah-langkah operasi minangka nderek: Bebarengan penet "Interlock" + "Assist" kanggo nampilake layar konfirmasi. Gunakake tombol "←" ing panel kanggo mindhah kursor menyang "Ya," banjur pencet tombol "Pilih" kanggo ngaktifake fungsi.PS: Kanggo ngaktifake maneh fungsi layar demek ing layar liontin mulang, bebarengan pencet "Interlock" maneh "Interlock" + konfirmasi maneh "Interlock". Gunakake tombol "←" ing panel kanggo mindhah kursor menyang "Ya," banjur pencet tombol "Pilih" kanggo ngaktifake fungsi iki.
Fungsi Papat: Wiwiti maneh Sistem Robot.
Fungsi iki digunakake kanggo miwiti maneh robot nalika owah-owahan parameter sing signifikan, panggantos papan, konfigurasi sumbu eksternal, utawa operasi pangopènan lan pangopènan mbutuhake robot diwiwiti maneh. Kanggo nindakake iki, mung tindakake langkah iki kanggo ngindhari perlu kanggo fisik maneh kabinèt kontrol nggunakake switch: Klik "Informasi Sistem" ngiring dening "CPU Reset." Ing dialog pop-up, bakal ana tombol "Reset" ing sudhut kiwa ngisor. Pilih "Ya" kanggo miwiti maneh robot.
Wektu kirim: Sep-19-2023
