1. Definisi: Zona gangguan umume dipahami minangka titik robot TCP (pusat alat) sing mlebu ing area sing bisa dikonfigurasi.
Kanggo ngandhani peralatan peripheral utawa personel lapangan saka negara iki - meksa output sinyal (kanggo ngandhani peralatan peripheral);
Mungkasi weker (maklumi personel adegan). Amarga sinyal input lan output umum bisa dianggep minangka interferensi, interferensi
Output pemblokiran prentah, supaya iku perlu kanggo nggunakake output pemblokiran gangguan nalika nerangake keamanan. Umume ditrapake ing
Mesin ngecor injeksi, mesin die casting dipakani lan unloading lan macem-macem robot duwe area kerja sing umum.
2. Metode setelan:
Robot Yaskawa bisa disetel kanthi telung cara:
Ketik nilai maksimum / minimal kanggo koordinat kotak.
② Pindhah robot menyang posisi maksimum / minimal saka koordinat kubus dening operasi sumbu.
③ Sawise dawa telung sisi kubus dilebokake, robot dipindhah menyang titik tengah kanthi operasi sumbu.
3. Operasi dhasar
1. Pilih Robot saka menu utama.
2. Pilih zona interferensi
- Layar area gangguan ditampilake.
3. Setel sinyal interferensi target
- Pencet [Turn page] utawa ketik nilai kanggo ngalih menyang sinyal interferensi target.
- Nalika ngetik nilai, pilih "Ketik kaca sing ditemtokake", ketik nomer sinyal target banjur pencet "Ketik".
4. Pilih Method of Use
- Saben sampeyan menet [Pilih], "Axis Interference" lan "cube interference" bakal gantian. Setel "Gangguan kubus".
5. Pilih Control Axis Group.
- Kothak dialog pilihan ditampilake.
Pilih grup sumbu kontrol target.
5. Pilih Control Axis Group.
- Kothak dialog pilihan ditampilake.
Pilih grup sumbu kontrol target.
7. Pilih “Check Method”
- Saben sampeyan menet [Pilih], Posisi Command lan Posisi Umpan Balik gantian.
8. Pilih Output Weker
- Saben sampeyan menet [Pilih], nilai Ora Ana lan Ya gantian.
9. Ketik "Max / min" kanggo koordinat kotak
1. Pilih “Teaching Method”
(1) Saben sampeyan menet [Pilih], "Max/Min" lan "Posisi Tengah" bakal diganti kanthi gantian.
(2) Setel nilai maksimum / nilai minimal.
2. Ketik nilai "maksimum" lan "minimal" banjur pencet Ketik.
- Zona interferensi kubus disetel.
4. Parameter Katrangan
Dianggo: Pilih zona interferensi kubus/sumbu
Grup SHAFT Kontrol: Pilih grup ROBOT / grup poros EXTERNAL sing bakal disetel
Priksa METODE: SET yen ana sinyal interferensi, robot bisa langsung mungkasi tumindak, (interferensi antarane robot nggunakake sinyal interferensi kubus). Setel cara mriksa menyang Lokasi Command. Yen "posisi umpan balik" disetel, robot bakal alon lan mandheg sawise mlebu zona gangguan.
Yen sinyal interferensi digunakake kanggo OUTPUT ROBOT POSITION menyang donya njaba, iku disetel kanggo "FEED-BACK" kanggo output sinyal ing proses luwih pas wektune.
Output weker: yen ditutup, mung sinyal output ora weker ing wilayah ngetik. Yen dibukak, weker mandheg ing area mlebu
Metode pamulangan: Nilai maksimal/minimal utawa lokasi tengah bisa dipilih
5. Katrangan sinyal
Konfigurasi pabrik kabinèt kontrol YRC1000 bisa ditemokake ing plug CN308 loro output kotak, loro dilarang kanggo ngetik wilayah gangguan, miturut nomer bisa cocog karo nomer file area gangguan.
Nalika posisi titik ora cocok kanggo nggunakake utawa kabinèt kontrol YRC1000micro, input lan output saka wilayah gangguan liyane bisa dipetakan metu dening ngowahi "diagram tangga panganggo".
Wektu kirim: Nov-09-2022
