1. Definisi: Zona gangguan umume dingerteni minangka titik Robot TCP (alat TCP Robot (Pusat Tool) ngetik wilayah sing bisa dikonfigurasi.
Kanggo ngandhani peralatan perhipheral utawa personel lapangan negara iki - meksa output sinyal (kanggo menehi informasi peralatan perhiasan);
Mungkasi weker (ngandhani personel adegan). Amarga input umum lan sinyal output bisa dianggep gangguan, gangguan
Output blok wajib, dadi perlu nggunakake output blok gangguan nalika entuk keamanan. Umume ditrapake ing
Mesin cetakan injeksi, mati mesin casting dipakani lan momotan lan pirang-pirang robot duwe wilayah kerja sing umum.
2 .. Cara nyetel:
Yaskawa Robot bisa disetel ing telung cara ing ngisor iki:
Ketik nilai maksimal / minimal kanggo koordinat koordinat.
② Pindhah robot kasebut menyang posisi maksimal / minimal koordinat karo operasi sumbu.
③ Sawise dawane telung sisih kotak input, robot kasebut dipindhah menyang titik tengah kanthi operasi sumbu.
3. Operasi dhasar
1. Pilih robot saka menu utama.
2. Pilih zona gangguan
- Layar area gangguan ditampilake.
3. Setel sinyal campur tangan target
- Pencet [Page] utawa ketik nilai kanggo ngalih sinyal campur tangan.
- Nalika ngetik nilai, pilih "Ketik kaca sing ditemtokake", ketik nomer sinyal target banjur pencet "Ketik".
4. Pilih cara panggunaan
- Saben sampeyan menet [Pilih], "gangguan sumbang" lan "Gangguan Kubus" bakal ganti. Setel "Gangguan Kube".
5. Pilih Grup Axis Kontrol.
- kothak dialog pilihan ditampilake.
Pilih Group Axis target target.
5. Pilih Grup Axis Kontrol.
- kothak dialog pilihan ditampilake.
Pilih Group Axis target target.
7. Pilih "METALING CHRECT"
- Saben sampeyan menet [Pilih], posisi printah lan posisi tanggapan ganti ganti.
8. Pilih Output Weker
- Saben sampeyan menet [Pilih], nilai-nilai ora ana lan ya ngalih ganti ganti.
9 .. Ketik "max / min" kanggo koordinat koordinat
1. Pilih "Cara mulang"
(1) Saben sampeyan menet [Pilih], "Max / Min" lan "posisi pusat" bakal diuripake.
(2) Setel Nilai Nilai maksimal / minimal.
2 .. Ketik nilai "maksimal" lan "minimal" banjur pencet Ketik.
- Zona gangguan kotak wis disetel.
4. Katrangan Parameter
Dianggo: Pilih zona gangguan cube / sumbu
Klompok Shaft Kontrol: Pilih Grup Robot / Group Shaft njaba sing bakal disetel
Cara mriksa: Setel yen ana sinyal campur tangan, robot kasebut bisa langsung mandheg tumindak kasebut, (gangguan ing antarane robot nggunakake sinyal interferensi koter). Setel cara mriksa kanggo menehi printah lokasi. Yen "posisi umpan balik" disetel, robot kasebut bakal mandheg lan mandheg sawise mlebu zona gangguan.
Yen sinyal campur tangan digunakake kanggo output posisi robot menyang jagad njaba, disetel kanggo "feed-bali" kanggo output sinyal kanthi wektu sing luwih tepat.
Output weker: Yen ditutup, mung sinyal output ora weker ing wilayah sing mlebu. Yen dibukak, weker mandheg ing wilayah mlebu
Cara Pengajaran: Nilai maksimal / minimal utawa lokasi sing bisa dipilih
5. Katrangan Signal
Konfigurasi pabrik Kabinet Yrc1000 bisa ditemokake ing CN308 plug output rong kubus, loro sing dilarang mlebu ing wilayah gangguan, miturut nomer kasebut bisa cocog karo nomer file area gangguan.
Yen posisi titik ora cocog kanggo nggunakake utawa kabinet kontrol yaiku Yrc1000micro, input wilayah lan output wilayah liyane bisa dipetakan kanthi ngowahi "diagram tangga pangguna".
Wektu Pos: Nov-09-2022
